PHPのオープンソースライブラリーを使うことにて簡単に作成できます。
＜方法＞
TCPDFをダウンロードしサーバ環境にコピーする。
ダウンロードは
GitHub PHPMailer のサイトより行います。
緑の「Code」をクリックし
Download Zip を選択する
ダウンロードするとファイル名はTCPDF-maim.zip」なります。これを解答すると「TCPDF-maim」になります。
このフォルダー名を「TCPDF」に変え配置場所は、ドキュメントルートの直下（例：/www/もしくは、lamppは/htdocs/）へフォルダーごとコピーします。
次にPDF書き出し先のフォルダー「test」を作成します。
＜サンプルプログラム＞ make_pdf.php
<?php
include($_SERVER['DOCUMENT_ROOT'].'/TCPDF/tcpdf.php');
$tcpdf = new TCPDF("P", "mm", "A4", true, "UTF-8" );
$tcpdf->AddPage();
$tcpdf->SetFont("kozgopromedium", "", 10);
$html =
<<< EOF
<table>
<tr><td>テスト表示テーブル</td></tr>
</table>
<table bgcolor="#ADADAD" cellspacing="1">
<tr bgcolor="#DCDCDC">
<td width="90">得意先コード</td>
<td width="120">得意先名</td>
</tr>
<tr bgcolor="white">
<td>10001
<td>A株式会社
</tr>
<tr bgcolor="white">
<td>10002
<td>株式会社B
</tr>
<tr bgcolor="white">
<td>10003
<td>C通信株式会社
</tr>
</table>
EOF;
$tcpdf->writeHTML($html);
$tcpdf->Output($_SERVER['DOCUMENT_ROOT']."/test/test.pdf", "F");
?>
＜解説＞
ライブラリーを読み込みことにより、プログラム上で生成されたHTML文を非常簡単にPDFファイルとして書き出せるものです。
・ライブラリの読み込み
include($_SERVER['DOCUMENT_ROOT'].'/TCPDF/tcpdf.php');
・書き出しフォーマットの指定
$tcpdf = new TCPDF("P", "mm", "A4", true, "UTF-8" );
第1引数(float) :用紙の向き[P:縦(初期値), L:横, 空欄指定:自動]
第2引数 :サイズ単位[pt, mm, cm, in(インチ)]
第3引数(string) :用紙サイズ[A4(初期値)]
第4引数 :unicode：true(初期値)
第5引数 :文字コード。初期値：UTF-8
第6引数 :非初期値：falseのまま
第7引数 :Aモード設定(初期値：false)
・インスタンスにて新しいページを追加
$tcpdf->AddPage();
・フォントに指定
$tcpdf->SetFont("kozgopromedium", "", 10);
第1引数 :"kozgopromedium"を指定のこと
第2引数 :フォントスタイル[空文字:標準, B:ボールド, I:イタリック]
第3引数 :フォントサイズ
・PDFの書き出し
$tcpdf->writeHTML($html);
・ファイルへの書き出し
$tcpdf->Output($_SERVER['DOCUMENT_ROOT']."/test/test.pdf", "F");
